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当点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应

发布时间:2021-09-09 13:39:39 阅读: 来源:古典家具厂家
当点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

摘要:点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术,正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理、系统组成及焊接应用,阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。

关键词 :点焊;示教;机器人;工作站;系统

前言

为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产,针对该悬架产品的界各特点和质量要求,我公司建成了一条机器人焊接生产线,机器人型号选用UP130(由日本安川生产),现已成功地应用于焊接生产,现已为华晨公司批量提供悬架产品。在此就点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中地应用作如下介绍。

1 中华轿车悬架横梁可选配微型打印机、大变形引申计等相干辅助配件的结构

该悬架产品的结构特点为:由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件进行组焊构成,整体结构为冲压焊接结构。点焊焊点较多。板材选用的型号为:Ste285,板厚为1.5-3mm。

和树脂基复合材料相比 2 点焊机器人工作站的布置

点焊机器人工作站的布置如图1所示。

3工作原理介绍

3.1 系统工作原理图

系统工作原如图2所示

c焊接控制箱是控制点焊钳的点焊、空打、加压、大开、小开等动作,并要保持与机器人控制箱的信息交流;机器人控制箱控制机器人动作、工件焊接;系统控制箱控制焊接起始与终止、夹具的动作、变位机的到位及锁紧、防护门的安全锁、操作按钮及急停按钮等,并协调各动作及安全互锁;操作方式采用触摸屏控制,触摸屏与可编程控制器之间的信息交流采用通讯方式,这样大大提高了系统的可靠性与柔性。

3.2 操作程序

首先接通机器人变压器、焊接变压器、系统控制箱、机器人控制箱各部分电源,再开启水、气总阀。并要保证调出示教编程器内的主程序,将触摸缘由:屏上的开关旋至“自动”档。然后就可以对工作站系统做“傻瓜式”的操作了。

A 工位由人工装件,按A工位操作盒的“夹紧”按钮,则焊接夹具气动夹紧工件,按A工位操作盒的“完工”按钮,则A工位变位机沿着移动滑轨将工件及夹具移到焊接位置,并锁紧定位,利用已经编好的机器人程序,机器人自动焊接A工位工件。同时B工位人工装件并气动夹紧后,按“完工”按钮,B工位变位机将工件及夹具移到焊接位置,并锁紧定位待焊,机器人焊完A工位EricoSpini表示工件,移至B工位焊接,同时A工位变位机沿移动滑轨将工件及夹具移到装卸件位置,人工卸件,并重复装件等动作。

4 焊接工艺

4.1 焊前准备

将冲压件放入浸蚀溶液中室温下浸蚀2-10分钟,去除冲压件表面氧化膜,浸蚀溶液配方为:w(H2SO4)为5%-10%、w(HCl)为2%-10%水溶液,加质量分数为2%的碘化亚纳(缓蚀剂)。然后用清水漂洗干净烘干待焊。

4.2 点焊规范

经焊接工艺试验,获得点焊机器人焊接工艺参数,见表1。按表中所给的参数焊接的多个试件,焊点经外观检验及力学性能试验,各项指标均满足设计要求。

5应用效果

A 与传统焊接方式相比,具有简单易操作性,大幅度提高了生产效率,降低了劳动强度;

B 焊接质量稳定,焊点成形美观。(end)

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